卷板機的系統(tǒng)采用層次化CNC系統(tǒng)思想,即PC工控機的CPU作為核心管理者,完成對底層設(shè)備的管理和宏觀控制。而
卷板機的位置控制PLC 控制由PMAC Programmable Multiple-Axes Controller 的專用CPU來控制。根據(jù)以上硬件設(shè)計原則,結(jié)合
卷板機數(shù)控系統(tǒng)的特點,提出了一種以PMAC運動控制器為控制核心,工控機為系統(tǒng)支撐單元的雙CPU開放式數(shù)控系統(tǒng)。硬件設(shè)計應(yīng)用了PC硬件技術(shù)。整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)是Pentium III 400 工業(yè)控制機,采用工控機的CPU 作為系統(tǒng)的主處理器,完成系統(tǒng)的管理、人機交互動態(tài)顯示、預(yù)處理、參考計算及圖像處理。采用標(biāo)準(zhǔn)總線技術(shù)(ISA 總線),有效的解決了因總線不同所帶來的硬件不能公用問題。