高精度軌跡控制核心的發(fā)展思想。數(shù)控
卷板機(jī)等機(jī)械設(shè)備發(fā)展高精度軌跡控制的方法,其核心的思想是:
①采用具有高分辨率和高采樣頻率的新型插補(bǔ)技術(shù),在保證速度的前提下大幅度提高卷板機(jī)等機(jī)械設(shè)備軌跡生成精度;
②通過新型雙位置閉環(huán)控制,有效保證希望卷板機(jī)等機(jī)械設(shè)備軌跡的高精度實(shí)現(xiàn)。
③以信息化軌跡校正消除機(jī)械誤差和干擾對軌跡精度的影響,從而保證所控制的卷板機(jī)等機(jī)械設(shè)備可在生產(chǎn)環(huán)境中長期進(jìn)行高精度運(yùn)行。